万向联轴器可以分为几种类型，不同的万向联轴器有不同的结构特点，一般分为SWP型、SWC型、SWZ型等。万向联轴器是所有联轴器中常用的一种耦合类型。万向联轴器的特点是能使不同直线或大角度的轴连续转动，正常运转。传动效益高，结构紧凑。 

   

    通用联轴器的常见类型包括通用联轴器、微型通用联轴器、高速通用联轴器等。万向联轴器偏差角大。高传动特性，所以在各种机器中广泛应用于机械行业。当我们选择联轴器时，我们应该选择合适的联轴器平衡等级。如果不能得到万向联轴器平衡级的准确参数，可以做一个大概指南参考选择。WS型两轴大夹角为45，可以根据工作需要适当调整夹角范围。

    直齿齿式联轴器的外齿轴套的轴向齿坯可加工成直线和圆弧形两种，而分度圆和齿根圆都为直线，这种联轴器的啮合形式和渐开线圆柱齿轮内外齿啮合完全一样。通过增大内外齿的齿侧间隙，来补偿两轴间的相对位移，但补偿量有限。

    齿式联轴器径向尺寸小，承载能力大，长用于低速重载工况条件的轴系传动，高精度并经动平衡的齿式联轴器可用于高速传动，如燃汽轮机的轴系传动。由于鼓形齿式联轴器的角向补偿大于直齿式联轴器，国内外均广泛采用鼓形齿式联轴器，直齿式联轴器属于被淘汰的产品，选用者应尽量不选用。清远三爪联轴器

    膜片联轴器常用于伺服系统中，膜片具有很好的扭矩刚性，但稍逊于波纹管联轴器。

    另一方面，膜片联轴器非常精巧，如果在使用中误用或没有正确安装则很容易损坏。所以保证偏差在联轴器的正常运转的承受范围之 内是非常必要的。联轴器由于种种原因使其质心或惯性主轴与其加转轴线不重合，在运转时将产生不平衡离心惯性力、离心惯性偶力和动挠度(振型)的现象，称为转子的不平衡现象，这种不平衡现象必然引起轴系的振动，从而影响机器的正常工作和使用寿命，因而对其须加以重视。清远三爪联轴器

鼓形齿式联轴器的特点：

1、承载能力强。在相同的内齿套外径和联轴器*大外径下,鼓形齿式联轴器的承载能力平均比直齿式联轴器提高15～20％。

2、角位移补偿量大。当径向位移等于零时,直齿式联轴器的许用角位移为1o,而鼓形齿式联轴器的许用角位移为1o30’,提高50％。在相同的模数、齿数、齿宽下,鼓形齿比直齿允许的角位移大。

3、鼓形齿面使内、外齿的接触条件得到改善,避免了在角位移条件下直齿齿端棱边挤压,应力集中的弊端,同时改善了齿面摩擦、磨损状况,降低了噪声,维修周期长。

4、外齿套齿端呈喇叭形状,使内、外齿装拆十分方便。

5、传动效益高达99.7%。